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20倍精度提升,從UWB到視覺——某家電倉儲(chǔ)叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例
20倍精度提升,從UWB到視覺——某家電倉儲(chǔ)叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例 發(fā)布時(shí)間:2025-07-18
項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐,承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快,人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn),影響整體作業(yè)效率和安全性,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn),...
  • 2018

    12-7
    3D機(jī)器視覺技術(shù) 助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展
    機(jī)器視覺技術(shù)日益成熟,應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛。無論是2D影響辨識(shí),或是3D機(jī)器視覺,都各有*優(yōu)勢(shì)。隨著3D模型與產(chǎn)品的需求不斷增加,3D機(jī)器視覺市場(chǎng)預(yù)計(jì)到2022年可高達(dá)19億美元。除此之外,在工業(yè)領(lǐng)域中,機(jī)器視覺起到檢測(cè)和讀取條形碼的作用,機(jī)械...
  • 2018

    12-5
    智能物流機(jī)器人掀起了物流行業(yè)的智能變革
    中國(guó)物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí),伴隨而來的是各種*技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下,具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人,已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn)。許多人相信,在多重因素驅(qū)動(dòng)之下,來勢(shì)洶洶的智...
  • 2018

    11-28
    機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)應(yīng)用解析
    3D立體視覺的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值,也是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三...
  • 2018

    11-26
    智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)分析
    智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)帶有自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng),在測(cè)定障礙物距離后,會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級(jí)的減速緩沖停車,并且會(huì)實(shí)時(shí)地量化測(cè)量障礙物距離,同時(shí)智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測(cè)量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強(qiáng)大...
  • 2018

    11-22
    AGV導(dǎo)航技術(shù)介紹 視覺導(dǎo)航是重點(diǎn)發(fā)展方向
    AGV(AutomatedGuidedVehicle,自動(dòng)導(dǎo)向車),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠和倉庫對(duì)勞動(dòng)力的需求,且安裝容易、維護(hù)方便,近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是隨著《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的全面推進(jìn),以及電子商...
  • 2018

    11-21
    AGV視覺導(dǎo)航詳細(xì)介紹
    視覺導(dǎo)航簡(jiǎn)介:在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行,但對(duì)色帶的污染和磨損比較敏感,同時(shí)對(duì)相機(jī)的采樣頻率要求較高。視覺導(dǎo)航詳細(xì)介紹:AGV小車視覺導(dǎo)引又...
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